北刘轿舞源于青山湖区昌东工业园胡家村北刘村小组，在清康熙年间为祈福安康抬菩萨轿子的一种仪式。民国初，抬轿的动作、程序基本固定，形成了轿舞的雏形。上世纪50年代，又在两乘轿子的基础上添加了1条龙灯相随。至今，每逢春节至元宵这些日子，村民们就组织几十人的表演队伍，一路上男轿领头，女轿居中，龙灯煞尾。轿翻转，龙飞舞，爆竹响，锣鼓振，给节日增添许多欢快气氛。
北刘轿舞，每轿抬者四人，主要由“闪轿”“磨轿”“翻轿”三组动作组成。其中“闪轿”为最基本的动作，行进时全程使用，做“磨轿”或是“翻轿”时也要先用“闪轿”为预备动作。而“翻矫”则是将轿舞表演推向高潮的动作。北刘轿舞与龙灯一道表演时，设一人指挥，根据场地和表演者的劳逸情况，发出各种口哨命令指挥男轿、女轿及龙灯的表演，使之3队之间协调并顺利地推向高潮。
北刘轿舞，以生动形象的表演形式，质朴浓郁的乡土气息，在北刘村的村民中广为流传。轿舞是全村青壮男人都要参加的活动，深为北刘村的村民所喜爱。
